経路積算システム(path integration system)
自分の過去の移動ベクトルを全て積算し、スタート地点と現在地を結ぶベクトルを推測して移動する
これを行うには方向と距離の情報が必要となる
方向
偏光コンパス(polarized light compass)
太陽コンパス(sun compass)
と
月コンパス
セイヨウミツバチ
や
サバクアリ
など
距離
オプティックフロー(optic flow)
セイヨウミツバチ
歩数計(step counter)
サバクアリ
review
Principles of insect path integration | Current Biology (2018)